编码器的绝对值多圈有机械齿轮组绝对计圈与电子增量计圈等多种,(还有其他计圈方法,但不多见)。内部机械齿轮组迁移转变绝对计圈,无论是每圈地位是绝对的,并且圈数也是绝对值的,称为绝对置魅真多圈。他类似与钟表,有了60分钟,内部齿轮计一个地位,就是1点钟,如许,就可以有12小时X60分钟的量程。然则,如许的话,圈数就有个范围(12小时),例如如今多圈编码器较多的4096圈和65536圈两种。如许,就有人提出来,跨越圈数还算不算绝对的?在一次加工中不跨越圈数,或停电移动不跨越1/2圈数,当然是绝对的。
电子增量计圈,经由过程电池记忆圈数,实际上是单圈绝对,多圈增量,好处是省掉落了一组机械齿轮,经济、体积小且没有圈数限制,似乎也不错,然则他毕竟是多圈增量的,不克不及算真正意义上的绝对值,什么是真正意义上的绝对值?就是不依附于前次汗青的直接读数。它在停电后,因为电池低功耗的请求,移动的速度与范围其实是有限制的,别的加上电池的因数,靠得住性方面照样要有疑问的,例如高速中的漏圈、干扰中的错圈、正好在12点钟地位的颤抖错圈、电池掉效错圈。尤其是如不雅计圈的掉误,反而无法找到本来的绝对地位。
事实上,很多人懂得用绝对值,都是停电
沃森仪表后移动的问题,却不懂得德国人在活动控制顶用机忻魅真多圈绝对值的┞锋正用意,因为真正的绝对值是不依附于前次汗青的直接读数,那么,在高速中,跟本不消担心丢数据,在活动控制中,也不须要一向去跟读编码器的数值,再加上EnDat 等快速通信,可以节俭出大年夜量的时光来完成其他的运算,大年夜而来解决高速同步,多轴联动等问题。
别的,膳绫擎说到,机械多圈绝对值,其停电后可移动地位是1/2圈数,例如4096圈中的2048圈,而不是4096圈,因为停电后的移动是可能正转或反转,推敲到绝对值的独一性,可移动地位是实际是2048圈。(end)