速度包括线速度和角速度，与之相对应的就有线速度传感器和角速度传感器，我们都统称为速度传感器。但是按照不同种类的速度传感器具有不同的优劣点，简单的介绍三种速度传感器的优劣点。

    首先是霍尔传感器：在混凝土钻孔取芯机主后轮驱动齿轮处，通过打孔，将几块很小的稀土磁钢镶在里面，然后将霍尔元件安装在附近，通过检测磁场变化，可以得到电脉冲信号，获取后轮转动速度。优势在于获取信息准确，体积小，而且不增加后轮负载。劣势是齿轮处靠近主驱动电机，容易受磁场干扰;对齿轮打孔，容易损坏齿轮。其次是光电传感器：在主驱动齿轮表面附上黑白间隔的彩带，将反射型光电传感器安装在齿轮附近，当黑白彩带交替通过时，产生一系列电脉冲，由此获取转动角度。也可以对齿轮打孔，采用直射型光电传感器，通过间断接受到的红外光，产生电脉冲信号，获取转动角度。优势是体积小，不增加后轮负载，反射型方案对原有器件不需要再加工。劣势是精度受到光电管体积的限制。还有就算光电编码器：另外购买光电编码器安装在主驱动齿轮上，通过齿轮传过来的转动信息，获取后轮转角。作为玻璃棉卷毡生产厂家，综合其优势劣势作说明。优势是获取信息准确，精度高，搭建容易。劣势是增加后轮负载;光电编码器体积较大，导致车重增加。

    速度传感器的种类很多，需要区别选用，要考虑不同工况，如果客户在选择速度传感器有什么不清楚的可以直接咨询厂家，让厂家的销售人员为您选择适合的传感器。