编码器的现场判断一直是个比较困难的问题，下面将一些小方法介绍给你们供参考，可用其中的一种判别， 也可以几种方法一起用。 

用数字万用表的直流电压档，分别去测量。编码器的A相对地电压和B相对地电压(编码器一定要在均速转动)。 如果其中有一相电压为零0V。或始终为高电平的话，那么编码器肯定损坏了。如果A相和B相对0V(数字地)的 电压，在工作电源电压的一半附近的话，那么编码器应该是完好的。A相或B相对0V的电压始终在高电平附近或低 电平附近，那么编码器有故障。