伊丽莎白·芭莎（Elizabeth Basha）是美国太平洋大学电气和计算机工程专业的助理教授，她当前正在研究一个通过无人机为无线传感器网络进行电池更换的技术，那些能够发现桥梁潜在损坏的传感器是芭莎的主要研究方向。
无线传感器网络应用广泛，被广泛部署在各种各样的环境中。现在由欧盟资助的GENESI项目正在设计一个能够监测大型建筑结构健康状况的无线传感器网络，它将被用于保护桥梁和历史古迹。这类型的预警传感器能够发现潜在的危险，拯救人们的生命，但是它们必须要在电量充足的情况下才能运作。
城市区域中的大多数桥梁传感器通常通过连接到电网或是太阳能电池板获取电能，但是在一些偏远地区，人们必须手动更换电池才能保证无线传感器网络的正常运作。为了维持整个系统的最佳性能，工程师在更换电池时必须既避免电池电量浪费，又不能让系统电量过低。一个无线传感器网络可能存在几百上千个节点，更换电池的潜在成本相当高昂，而这正是无人机可以充分发挥作用的地方。
“部署在桥梁上的无线传感器网络随时监测桥梁情况，”芭莎表示，“但并不是所有桥梁都有电网来供应电力，你不能为每座桥都安装一个风力发电站或是太阳能充电系统。这些传感器电量有限，因此我们建议通过无人机或是四轴飞行器对它们进行充电。”
