什么是编码器？

编码器是把角位移或直线位移转换成电旌旗灯号的一种装配。 前者称为码盘，后者称码尺．按照读出方法编码器可以分为接触式和非接触手站种．接触式采取电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状况是“1”照样“0”；非接触式的接收敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采取光敏元件时以透光区和不通光区来表示代码的状况是“1”照样“0”。

按照工作道理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电旌旗灯号，再把这个电旌旗灯号改变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大年夜小。绝对式编码器的每一个地位对应一个肯定的数字码，是以它的示值只与测量的肇端和终止地位有关，而与测量的中心过程无关。

编码器故障检测须要一个示波器或NorthStar M100编码测试仪来测试传感器的输出波形。编码器应用的技巧指标在指导手册中。技巧指标包含相位和占空比。如不雅传感器不在技巧指标范围内，你应当检查脉冲轮是否对中。按照解释书或拨打NorthStar产品专家懂得更多详情。
大年夜家知道，所有的测量都是对"真实"值的大年夜致估计，也就是说测量的数值老是和"真实"值有必定的误差，那么如许一个误差的大年夜小就是平日所说的测量精度，它反竽暌钩了测量仪器体系所能真实还原测量旌旗灯号值的才能。

增量编码器的精度？
增量式光电编码器的精度与分辨率完全无关，这是两个不合的概念。精度是一种度量在所选定的分辨率范围内，肯定任一脉冲相对另一脉冲地位的才能。精度平日用角度、角分或角檬攀来表示。编码器的精度与码盘透光裂缝的加工质量、码盘的机械扭转情况的制造精度身分有关，也与安装技巧有关。

增量编码器的分辨率？

x4逻辑指控制器若何解释接收的旌旗灯号。这是经由过程把每个检测到的A和B通道脉冲的边沿转换为本身的脉冲。这个转换产生在控制器，而不是在编码器。
光电编码器的分辨率是以编码器轴迁移转变一周所产生的输出旌旗灯号根本周期数来表示的，即脉冲数/转（PPR）。码盘上的透光裂缝的数量就等于编码器的分辨率，码盘上刻的裂缝越多，编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中，根据不合的应用对象，可选择分辨率平日在500－6000PPR的增量式光电编码器，最高可以 达到几万PPR。交换伺服电机控制体系中平日选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换旌旗灯号进行逻辑处理，可以获得2倍频或4倍频的脉冲旌旗灯号， 大年夜而进一步进步分辨率。

绝对值编码器精度跟分辨率有何干系？

单圈绝对值编码器的位数代表码盘的码道数，因为是用二进制的码盘（格雷码雷同），所以他的精度就成了2的几回方，比如12位，就是2的12次方也就是4096。

编码器的分辨率与精度并不必定相当，精度随刻线、码盘机械齐心度、读数响应速度、温度特点等各类因数决定。如不雅一个编码器是用刻线正弦波细分获得高分辨率的，那它的精度并没有进步，细分仅进步了分辨率。在细分前的刻线精度是若干，细分后的精度照样若干，所以有些高分辨率的编码器的精度取决于之前是用若干线再细分的。

二、Hengstler品牌


经由过程SSI传输的当前地位数据，以下“最好的情况”和“最坏的情况”必须被推敲。
地位数据的输出取决于几个参数，如：因子，转换时光，数据格局等。是以，处理时光会有所不合。

应用处理器体系您将“只能”获得一个平均响应时光。如不雅你应用最高频率500kHz轮询SSI通道。即（脉冲时光2µs * 26位+最低请求暂停时光40微秒）就是最短时光大年夜约100µs。此后，该体系将须要别的的400-500µs的时光用于数据更新，是以在“最坏的情况”你可能获得三次同样的结不雅（地位值）！只有应用速度快的多的DSP或ASIC你才能获得更短的时光（因子为10），或应用应用于电机控制体系的附带SIN/COSINE码道的编码器。
我若何将格雷码转换为二进制码？

AC59和AC61有何不合？

这两种型号的编码器都是不锈钢外壳。“61”型配有一个实心稳定的不锈钢外壳，并和不锈钢法兰连接。标准电缆配件是由镀镍的黄铜制造的。“如许的设计许可复杂的编码器类型，如绝对式编码器带总线罩盖和请求保带防护地拜访编码器的内部，如DIP开关。“59”型包含拉深不锈钢外壳，并和轧花不锈钢法兰连接。标准电缆配件是由PVC制造。“这种设计平日是不太昂贵的（供给了降低了一些请求的编码器类型）：带电缆连接器的增量编码器，沃森传感器带电缆连接器的绝对值编码器和密封外壳（如并行单圈，SSI或BiSS)。

实心轴编码器和空心轴编码器之间有何差别？

实心轴编码器须要安装法兰和联轴器。空心轴编码器只须要一个弹簧片，用来防止编码器的扭转和接收振动。


ACURO AC58系列编码器您可以应用和RA58系列一样的GSD文件。来由是：如不雅应用的RA58坏了，用户将用AC58调换。如不雅编码器的代码不一样，PLC（应用的GSD文件辨认）将无法连接到调换RA58的AC58编码器上，所以必须修改PLC软件。我们做成一样就是应用户应用更便利。

三、 Dynapar 品牌

什么是差分线路驱动器输出（Differential Line Driver Output）？


差分输出提到如许一个事实，即每个通道有一个互补通道，如A和/A。差分线路驱动器可以赞助进步抗噪声机能（见/A和/B通道用于什么？）。差分线路驱动器还许可您比推挽输出更多的漏或源电流。差分线路驱动器同时有漏和源电路一路工作。（见什么是漏或源输人悸签它也可以赞助进步旌旗灯号的传输距离。

什么是集电极开路输出（Open Collector Output）？

一个集电极开路输出是一个NPN晶体管。NPN晶体管许可漏电流到公共端。它可以被认为是一个开关，许可电路经由负荷后被连接到合营端。这意味着如不雅要有输出工作须要一个电源。 电源经由负荷必须被连接到输出，不然NPN晶体管只是建立了一个到公共端的路径，即干式接点。是以，如不雅您测量一个没有连接到任何电源的集电极开路输出电压，不会看到电压的改变。如不雅集电极开路正常工作，经由输出负载后电压应当被检测到。

什么是图腾柱输出（Totem Pole output）？



什么是推挽输出(Push Pull Output)？

推挽输出是一种许可你同时连接漏或源电路的输出。（见什么是漏或源输人悸签这种类型的输出许可你比图腾柱输出更多的电流和跟随输入电压。当集电极开路输出和编码器连接的┞菲握器不克不及工作时，须要选择推挽输出。

什么是正交输出(Quadrature output)？

正交输出是指旌旗灯号A和B之间有90度的相移，A超前B或B超前A取决于扭转偏向。这并不料味着输出将4倍编码器每圈的分辨率。这一事实，即旌旗灯号有90度相位差使控制器可以或许断定编码器的扭转偏向。您必须同时应用正交的A和B旌旗灯号，才能获得X2或X4的逻辑关系。 （见正交和x4逻辑之间有何不合？ ）

为什愦我须要一个上拉电阻？

上拉电阻被用来“拉”逻辑高电压程度达到工作电压。这是异常有效的，当集电极开路的输出没有达到显示逻辑高电平所需的电压程度或噪音涌如今旌旗灯号线上。当一个逻辑高电平旌旗灯号出现，对于集电极开路其电压程度约等于工作电压。个中的差值是因为上拉电阻上的电压跌落。如不雅负载不以地为参考，这并不是须要的。

A和B通道有什么竽暌姑？

／A和／B通道是／A和／B通道的反旌旗灯号。这意味着当旌旗灯号A是高电日常平凡，旌旗灯号/A是低电平，当A是低电日常平凡，/A是高电平。这同样实用于任何有互补旌旗灯号的情况。这平日使噪音降到最低。一些输入卡同时接收的A和/A旌旗灯号。然后比较两个旌旗灯号，以赞助清除导线上窜入的共模噪声。接收的脉冲只有旌旗灯号A是高电平同时旌旗灯号/A是低电日常平凡，才能被确认。这实用于任何有互补旌旗灯号的通道,旌旗灯号A仅作为一个例子。这平日称为差分输出。

正交和x4逻辑之间有何不合？

正交输出指的是输出旌旗灯号的相移。当输出旌旗灯号，旌旗灯号A和B互相之间有90度的相差，这被称做正交。这只是正交名词典解释。（见什么是正交输出？ ）


这意味着如不雅你订购了一个每转120脉冲的┞俘交编码器，输出旌旗灯号A和B将有90度的相移。这并不料味着每一转，编码器将产生480个脉冲。增长的脉冲只产生在控制器。

若何选择每转脉冲数（PPR）？
经由过程SSI接口，数据轮询的最大年夜频率若何肯定？

被选择编码器的PPR值瓯，请记住一些简单的规矩。请确认钠揭捉择的PPR值不会跨越控制器或编码器的最高频率。测验测验选择PPR接近你要显示的值，如许就清除或削减校准常数的须要。例如，如不雅你想每圈显示12英寸，就选择PPR为12。如不雅你想显示12.00英寸，选择1200PPR。然而不要缺点地忘记了控制器输入的乘数。大年夜多半控制器有X2或X4的逻辑。如不雅是X2逻辑，当显示12.00将变为您的PPR为600;当X4逻辑时变为PPR为300。这些选择给你期望的每一个单位只有一个脉冲。记住当你你创建的PPR时，必定要记住频率。被选择PPR时，在最高转速下不克不及跨越编码器可以或许处理的频率。相反的情况也是如斯，请不要选择过低的PPR，您的┞菲握器不克不及辨认旌旗灯号。测验测验选择您的PPR，让您的校准常数为0.5和1之间。
若何对NorthStar编码器进行故障检测？

若何设置我的校准常数？

如不雅精确选择每转脉冲数（PPR）可以或许简化校准系数 。一旦PPR被选定，或者只要按照技巧手册中的公式计算。被选择校准常数时，请记住越接近1越好。校准常数的值是您最好的编码器的每个脉冲的分辨率。


没有固定的谜底。很多身分都邑起感化，连接装配到一路的最大年夜电缆长度。应用长电缆的最大年夜问题是电缆变得更轻易受到噪音干扰。这是因为电缆的电容，电缆象天线一样起感化，同时经由过程电缆电源会有损耗。电缆的最大年夜距离可以被获得，必须遵守以下一些根本的布线原则。使电缆远离产生大年夜量的电气噪声的物体。这包含交换电机，电弧焊机，交换电源线和变压器。当应用带互补旌旗灯号时，应用双绞线，当应用任何类型的旌旗灯号时都要用樊篱电缆。输出电压应用许可的最高电压。例如，如不雅编码器可以输出5到24伏，那就应用24伏。应用集电极开放或和差分家收器（ PM28S00 ）一路应用的差分线路驱动器输出，以便获得最大年夜的漏/源电流源。

如不雅您应用的是编码器作为不指荷琐控制器的输入，请应用旌旗灯号放大年夜器。这也是一个很好的办法，以进步旌旗灯号传输的距离。当应用差分输入时，典范的差分线路驱动器最大年夜距离为大年夜约100英尺，集电极开路的距离大年夜约是35英尺。

什么是零速传感器？
零速指导是一个零丁的输出，应用中当速度低于必定的频率作为报警，不是零速出现。零速没法检测，只有跌落到必定频率以下可以被检测。当应用至关重要的和必须被监督时，这是异常有效地。

须要应用樊篱电缆吗？

是。强烈推荐应用樊篱电缆。特别是应用在存在大年夜量的电气噪声的区域。如不雅你有任何噪声问题，或者困惑可能有，请应用樊篱电缆。


起首，什么是绝对值编码器？绝对值编码器在每圈的每个地位都有独一的编码。如许代替脉冲的输出，你可以获得二进制特别值输出。当请求精确的地位时，这是异常有效的。绝对值编码器每圈的每个地位有独一的二进制值，如不雅电源封闭，而当电源恢复时地位的实际值可以或许被辨认。即使控制器损掉电源和过程被移动。

什么是格雷码？
Line drives线路驱动器
格雷码是二进制码的一种情势。格雷码和二进制码的不合在于递增数的办法不合。对于格雷码每次递增只有一位变更。这意味着计数的次序将看到0,1, 3, 2, 6和7。这与标准二进制不合，它的次序是0, 1, 2, 3, 4和5。

0000 0 0000 0
0001 1 0001 1
0011 2 0010 2
0010 3 0011 3

格雷码可以防止在转换到下一状况时产生的缺点。下面举一个例子解释在什么情况可能产生。这可能因为准时器和电缆的电容引起。大年夜0011变到0100的情况可能出现0111，而格雷码不会出现这种可能性。


以下是一个大年夜格雷码转化为二进制码的例子。

步调 1

把数写下来，保存格雷码的最高位作为天然二进制码的最高位。(1 1 0 1 1 格雷码 = 1 二进制)

步调 2

次高位天然二进制码为高位天然二进制码与次高位格雷码相异或。异或运算雷同为0，相异为1。(1 1 0 1 1 格雷码 = 1 0 二进制)
图腾柱输出根本上和推挽输出一样，但当提到了TTL装配时，它是一个常用的术语。它和推挽输出之间的重要差别是漏或源电流的大年夜小。图腾柱输出比推挽输出的漏/源电流要小。其他重要差别在于输出电压不合。图腾柱只能是一个5V直流旌旗灯号，而推挽输出将跟随输入电压。

步调 3

反复步调 2，直到所有的数转换完成。

1 1 0 1 1 格雷码
1 0 0 二进制
1 1 0 1 1 格雷码
1 1 0 1 1 格雷码

Dynapar编码器和我的体系之间的距离可以多远？
什么是漏或源输入？

漏和源输入仅仅涉及晶体管电流的流动。这意味着，他们运转须要电压和负载。漏输入请求在连接它到电路以前须要电压和负载。对于电路，这就是“漏”到地。源输入必须放在电路的负载之前。这意味着这是“源”电流到电路。电压和负载都必须涌如今任何一种情况下，以检测输入电压的变更。这同样实用于漏或源输出。
为什么应用绝对值编码器？

线路驱动器7272和4469输出的重要差别是什么？


顾名思义，这种输出芯片来源竽暌冠“驱动”电流到线路。不合于集电极开路输出，线路驱动器芯片主动驱动输出高或低，是以，可以或许使负载产生漏和源电流（见图2 ） 。重要长处是它的线路驱动才能，推动更高的电流畅过电缆，使电缆运行更长。固然线路驱动器可用于单端的格局（即推挽输出） ，它们是最常用的互补或差分旌旗灯号。应用差分旌旗灯号，当应用樊篱双绞线电缆，应用较长的电缆运行或在高噪声情况中线路驱动器是首选。

7272

应用ACURO编码器时，你须要应用什么GSD文件？
7272或许是最广泛承认的线路驱动器之一。该芯片应用于很多竞争力的编码器和充分的来由;7272达到了优胜的┞粉衷电流才能，可应用电压范围，以及芯片的成本。典范的电流输出才能的7272芯片是在40－50mA范围，实用于电缆运行在邻近的50-75英尺。此外， 7272芯片一般的供给供给了“镜像电压”输出，换句话说，不管输入编码器的电压是若干，同样将输出电压（减去少量推敲到编码器的功率请求） 。另一个明显特点是其7272温度保护功能。如不雅7272被驱动到极限（高负荷，高电压的限制，高频）大年夜而进步了温度，它会进入保护模式下启动“退出”或停止输出。如不雅让其冷却，该芯片将重启，很像一个热开关，并开端运作了。然而，太多会导致重置阈值或启动点，跟着时光的推移降低，最终导致编码器弗成靠。总之，如不雅应用法度榜样持续引起如许的停机，应钙揭捉择其它不合的线路驱动器。

4469

4469是另一个异常凸起的线路驱动器选择。不合于7272 ，4469有高得多的电流驱动才能，取决于不合制造商平日在100mA典范围。这是一个明显的优势，可应用于较长电缆运行，平日是在100-300英尺。然而，这种较高的电流才能，伴随有一个缺点。4469浪费这么多的能量，是以，伴跟着高电流电压范围受到影响。一个典范的镜像电压输出仅限于15VDC ，如不雅选择可调的5伏输出，输入电压可进步到24伏。至于费用方面， 4469与7272具有可比性。此外， 4469不具备主动保护功能，它可以倾尽全力地驱动而不消担心停机，但对应用寿命会有明显的晦气影响。

四、NorthStar品牌

NorthStar编码器能供给26V输出？

是，我们设计了新一代传感器，他实用于我们所有的RIM Tach® 和 SLIM Tach®产品。

NorthStar传感器能供给正交，双向或者Z旌旗灯号输出吗？

是，我们所有的传感器都可以或许供给速度和偏向反馈旌旗灯号（正交/双向），同时为了抗干扰（差分输出）。我们所有的传感器封装雷同的输出才能，并可以交换，只要他们的脉冲数雷同。一个可选的带互补旌旗灯号的Z标记（标记）脉冲可用于零位参考。


不。那层膜是用来保护编码器上边的传感器。它有助于保持在加工过程中传感器密封材料和增长保护传感器的外面。

为什么当我订购1024ppr脉冲轮，实际读出来是512ppr？

为了让我们的客户规范本身的库存，我们应用合营的根本计数480，512和600脉冲轮中获得脉冲计数大年夜60-1200ppr。

我应当应用什么类型的线连接编码器？

您应当应用双绞线/樊篱电缆如Belden 9728或9730，18或22 AWG（根据长度的须要） 。

1 0 0 1 二进制

我是否须要封闭我的电机或机械来改变NorthStar传感器？

有的装配须要关机，当连接器断开后测速反馈将损掉。为削减停机时光最好的方法是预留双输出编码器的传感器地位（如实用）。NorthStar传感器被设计成可以快速连接/断开和改换。

若何设置我的校准常数？

要肯定安装的请求，我们须要的电机制造商，框架尺寸，交换或直流，冷却（如不雅有的话） ，轴的尺寸，须要的安装：驱动器端或驱动器的另一端。


脉冲轮上的裂口，缺口或刮伤会影响NorthStar编码器的输出吗？


随伤害的严重性和地位而定，这可能会导致脉冲损掉。


你们有转换器可以将数字输入转换为模仿量输出吗？

是。Dynapar的FV2是一个频率转换为电压的器件，按照客户的技巧指标可以或许供给0-10V或电流回路输出4-20mA 。

NorthStar RIM Tach® 或 SLIM Tach®的传感器是否可以维修？

不，他们不克不及维修。我们的传感器电子封装，以防止他们在恶劣的情况伤害。

NorthStar RIM Tach® 或 SLIM Tach®编码器是否可以维修？

我们可以或许维修轴承和RIM Tach® 6200的轴 。其他RIM Tach® and SLIM Tach®产品须要改换传感器。脉冲轮也可以改换。接洽NorthStar产品专家以获取更多信息。

如不雅我须要将轮子安装稻隽杨合测速仪，怎么办？

RIM Tach® 6200是专为地脚安装应用及改革老式模仿测速仪设计，如BC42和BC46 GE测速仪。

若何NorthStar编码器没有输出，我要检查什么？

请确认：装配已上电。传感器没有决裂。脉冲轮对中。电源和地之间没有短路。脉冲轮应用了匹配的的传感器。

格雷码 二进制
留意：脉冲轮和传感器必须兼容（即512脉冲轮配64，128，256，512,1024传感器或600脉冲轮配75,150,300,600,1200传感器），（必须是2的倍数）

对于噪声旌旗灯号有什么潜在的解决筹划？

测量精度的定义？
请确认：引脚10的樊篱线被连接到驱动器的樊篱。接地引脚10有时对旌旗灯号的清楚度有赞助 脉冲轮对中。 电缆对要和互补旌旗灯号分组（即A, /A 一对，B, /B 一对，Z, /Z一对，Vcc，Com一对），并且被精确地连接到端子。如不雅所有这些都不奏效，致电NorthStar产品专家寻求赞助。

我的NorthStar编码器有间歇性的故障，我应当检查什么？


检查：脉冲轮的对中。 确认电机的轴是否有轴向移动。 看编码情况温度是否跨越90摄氏度 。
传感器上的膜应当被撕掉落吗？

如不雅NorthStar脉冲轮上的轴松和打滑，我该怎么办？

这不该该产生，除非螺丝没有拧紧或是跨越了力矩的问题，作为制动应用。定位螺钉的打孔钻洞必须与轴匹配。

如不雅NorthStar SLIM Tach®产品上的Z旌旗灯号检测不到，最大年夜的可能性是什么？

1 0 0 1 0 二进制
如不雅车轮和接近传感器的SLIM Tach®框架之间的间隙大年夜于0.006” ，传感器将无法拾取Z脉冲。检查C-face的齐心。应用M100编码器测试仪检测这类问题。如不雅你是测试Z标记，M100测试仪必须被设置为选项3地位旌旗灯号类型或将不克不及辨认出Z脉冲。(end)