在侍服电机体系中，须要体系供给精确的地位控制和速度控制，同时请求响应快，速度高，迁移转变腻滑，力矩稳定等。对于越来越高的体系请求，侍服电机的┞菲握也是越来越复杂，体系的┞菲握器、电机驱动、地位与速度传感形成一个闭环控制体系；对于电机的换相，今朝很多电机采取霍尔传感器实现换相的反馈，但霍尔传感器的开关精确度并不是太高。

AVAGO领先业界的六通道换向光学编码器AEDB-9340系列在设计上可以简单地开辟无刷直流电机 (BLDC) 闭环路伺服体系中的反馈机制。这款光学编码器集成通道A、通道B和通道I作为地位反馈，并应用通道U、通道V和通道W来模仿转子换向的霍尔传感器反馈，所有这些输出旌旗灯号都由光学传感器产生；可经由过程从新设备码盘样式简单更改极对数，不需任何硬件修改，这项功能有助于大年夜幅度节俭电念头制造商的设计开辟和产品上市时光；并且开关精确度也比霍尔传感器的赶过很多，本文就该系列产品做简单介绍。

一，AEDB-9340产品介绍

1， 六通道换向光学编码器

AEDB-9340为透射式、增量光电编码器，能供给A、B、I三个通道的地位反馈旌旗灯号输出，同时能供给U、V、W三个通沃森传感器道的电机换信赖号。其地位传感器的基来源基本理，如下图：

左边是具有光栅距离的码盘，在发光管和光电检估中心迁移转变，经由过程光的透射传送到右边光检测，内部经由处理后，能形成如下的ABI三个通道的地位旌旗灯号输出。

在地位旌旗灯号输出的同时，能根据单圈指导旌旗灯号 I 输出相干的UVW三路换信赖号，其输出可以直接用做无刷电机的电子换信赖号，如下图：
二， AEDB-9340在侍服电机中应用

2，产品特点

AEDB-9340集成了两路A、B旌旗灯号90度的┞俘交输出，并且具有单圈指导旌旗灯号I输出，能供给UVW旌旗灯号输出，A、B、I通道地位信息输出精度可以达到2500CPR，最高能有150KHz的频率响应，轴径大年夜小则由 3mm到10mm。开关精确度也比传统的霍尔传感器高很多，AEDB-9340编码器系列的换向精确度小于±1机械角度，这个集成解决筹划免除了无刷直流电机回馈霍尔传感器的应用，不仅可以降低成本，还能改良整系一切的机能，同时可以缩小集成反馈器件无刷直流电机的┞符体尺寸大年夜小。


AEDB-9340可以很好的应用于打印机，画图仪，传送带，以及工厂主动化设备等方面。

六通道换向光学编码器在体系中能实现地位旌旗灯号A、B、I三个通道输出，根据地位计算伺服电机的运行速度，对主控制器请求的地位和速度进行精确的┞菲握。同时，在伺服电机特别是无刷电机的┞菲握中，可以将光电编码器产生的UVW三个换信赖号直接用于马达的换信赖号，而不做额外的旌旗灯号处理。编码器的响应速度快，能适应于多种运行速度的伺服电机。
跟着业界对编码器改良电机控制需求的赓续进步，电机制造商进一步促进了集成式转向输出的光学编码器在BLDC马达范畴的广泛应用，其成长势头已经跨越了霍尔器件。越来越多的设计人员开端在他们的电机驱动中选用光学编码器，这些编码器的价格更低，可以实现与霍尔传感器一致的靠得住性，其精度可以做得更高。比拟之下，霍尔传感器则增长了伺服电机尺寸、设计复杂性和组装成本。
六通道换向光学编码器AEDB-9340，在伺服电机应用中，能精确反竽暌功电机的地位信息、速度信息，并且可以临盆无刷电机的换信赖号UVW，这些换信赖号可以直接代替霍尔传感器。编码器能实现高精度，高速度旌旗灯号检测，模块化设计还能削减设计的尺寸，降低设计难度，同时能下出世产成本。有关该系列产品的具体信息及相干技巧支撑，请接洽安华高科技大年夜中国区授权代劳商世强电讯。(end)