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    光电编码器在阀门和机械手臂的应用
    2016-01-20 11:11
    如今的阀门大年夜多为机电一体化设计,能经由过程电路体系对阀门进行主动化控制;电路体系实现对阀门开度的┞菲握、反馈与调节,并做到精确无误定位,其重点在于阀门地位的精确反馈和履行机械设计的运行,这也是机电一体化综合设计中的可贵。同样,在机械手臂应用中,比如在对调座、大年夜臂、小臂或者多轴的体系控制中,须要及时l测它们的地位信息,并将其地位传送到控制中间进行处理;机械手臂的地位检测器,请求小尺寸,以便能更好的安装。

    在阀门控制和机械手臂的┞菲握中,在断电之后的上电,不需阀门和手臂的活动,就能检测到阀门和手臂的地位信息。做到这点则须要一套完全的绝对值编码器,同时在计量范围和精度方面更有优势。AVAGO多圈绝对值编码器AEAT-84AD系列,很实用于上述应用中,其长处在于尺寸小,无需电池保存地位信息,上电能急速检测地位信息。

    一,安华高AEAT-84AD产品介绍

    1,多圈绝对值编码器


    AEAT-84AD采取透射方法、检测多圈绝对值的光电编码器,其根本构成是光电发射管、光电检测以及6或者7个齿轮构成的模块。今朝供给12位或者14位分辨精度;小尺寸的直径为55mm,高度为12.2mm;工作温度可在-40度到125度;扭转速度可达到12000/分钟;供给2×4的旌旗灯号和档链连接。与ASAS-7000合营工作,可以经由过程高达30位的绝对值编码输出。

    产品能很好的应用于半导体主动化,工业缝纫机,机械人,阀门控制等。

    2,功能框图

    经由过程多路选择旌旗灯号MTMUX[2:0],读出每个齿轮对应的三位旌旗灯号数据MTDAT[2:0]。对于7个齿轮组的输出,则有7组三位数据可供读出,可以经由过程查找表的方法,或者简单计算的办法获得14位的格雷码输出。对应6个齿轮组的输出,转换的格雷码则为12位。
    对于机械手臂的设计,AEAT-84AD高精度,高灵敏度,小尺寸,模块化设计等长处,能更好的应用于个中。

    二,阀门控制中的应用

    在机电一体化的阀门设计中,控制器根据请求或者上端输入的敕令,控制电机履行阀门控制,并且经由过程绝对值编码器进行地位反馈给控制器,形成一个闭环的┞菲握体系,能很好的实现阀门开度的┞菲握、反馈与调节。该体系中,不须要电池或者存储部件保存阀门的地位信息,在体系加电后可直接获取阀门的开度信息,而不须要阀门履行机械的额外活动。

    该多圈绝对值编码器模块,分辨率高,靠得住性高,抗干扰才能强,并且电压范围也达5V。模块尺寸较小,安装便利快捷,为全部阀门的机械设计和电路设计供给简便,使智能电动阀门设计成为可能。

    三,机械手臂中的应用

    一般来说,每一维的机械手臂地位信息的反馈,都须要一路编码器供给反馈。高精度机械手臂的应用中,比如半导体主动化的机械手臂,还可以推敲与ASAS-7000合营工作,最高可供给高达30沃森仪表位的多圈地位信息,为机械手臂的精确控制供给须要的反馈信息。对于AEAT-84AD,能检测出每分钟12000转的活动信息,反竽暌功异常灵敏;可以经由过程攫取的地位信息,计算获得机械手臂的活动速度等参数。对于多维机械手臂的活动地位,在上电时可以由主控制器攫取,这对于增量式的编码器有很大年夜的优势。

    在多圈光电绝对值编码器应用中,因为其地位信息不须要电池供电或其他的储存,在体系上电后便能便利的攫取,这些长处是增量编码器所不克不及比较的。其高精度,高灵敏度,快速反竽暌功,小尺寸,模块化设计等长处,能很好的应用在阀门控制、机械手臂、高精度地位控制部件中。

    提示:该编码器的设计中,须要避免尘土污染,尽量做到密闭。有关词攀类产品的具体材料及技巧支撑信息,请接洽安华高大年夜中国区授权代劳商世强电讯。(end)
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