编码器常被应用于测量长度，地位，速度或角度等。按照旌旗灯号道理，有增量型和绝对型两类编码器。以绝对型编码器为例，这种编码器光码盘上有很多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线......编排，如许，在编码器的每一个地位，经由过程攫取每道刻线的通、暗，获得一组大年夜2的零次方到2的n-1次方的独一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。如许的编码器是由光电码盘的机械地位决定的，它不受停电、干扰的影响。

本教程将分两部分来讲解编码器在炉顶体系中的应用：

第一部分为:编码器在炉顶体系中的安装地位及功能。
第二部分为：介绍几种常见的编码器参数、接线方法及编程设计思惟。

一、 编码器应用概述

在中型、大年夜型高炉的炉顶控制体系中，为进步布料精确度、精确控制料流速度，及时探测高炉僚绫擎，须要获得某些关键设备的┞俘确地位。这些地位（或角度）经由过程与机械转轴连接的编码器来攫取。如下图所示：

图1 炉顶体系中编码器应用示意图

这些关键设备的┞菲握情况如下：

·下料闸 经由过程下料闸的开度（γ角）大年夜小来控制下料速度。
·溜槽 经由过程溜槽实现环形布料。个中，包含有控制倾动的上倾、下倾角度（α角）和控制溜槽扭转角度（β角， 0～360o）
·探尺 经由过程探尺来探测高炉僚绫擎深度。

二、三种常见编码器典范号特点


2.编码器（Eltra）的法度榜样实现
1、FRABA绝对式多圈并行编码器的重要参数如下：

表1 编码器（FRABA）重要参数

2、Eltra多转绝对型并行编码器的重要参数如下：

表2 编码器（Eltra）重要参数

3、TURCK绝对型单转轴型编码器的重要参数如下：

表3 编码器（Turck）重要参数

三、三种编码器的接线方法
图3 编码器（FRABA）数值对应图

计算出编码器扭转一圈，对应的探尺实际距离，这里假设实际距离为L0，则探尺的探测距离 L=MD0/8192 ＊ L0

1、FRABA编码器是数字量的，它连接到PLC的数字量模块，编码器出来的1颗线对应模块的1位。一共连接了23颗线，个中，2颗电源线，21颗旌旗灯号线。21颗旌旗灯号线中，每转的分辨率为8192=213，用到13颗线；最大年夜转数为256=28，用到8颗线。具体接线方法如下：

2、Eltra编码器也是数字量的。一共连接了16颗线，个中，2颗电源线，14颗旌旗灯号线。14颗旌旗灯号线中，每转的分辨率为1024=210，用到10颗线；最大年夜转数为16=24，用到4颗线。具体接线方法如下：

表4 编码器（FRABA）接线

3、Turck编码器是模仿量的。它连接到PLC的模仿量模块。编码器扭转时，输出4～20mA的电流旌旗灯号。具体接线方法如下：

表6 料流、倾动、反转展转编码器（Turck）接线

这个中，I+为电流环路的输入；I-为电流环路的输出；ST为SET输入，用于复位编码器，设定为4mA；VR即Up/down输入，当该值为0时，轴顺时针扭转时，输出渐增的电流值，逆时针时，输出渐减的电流值；该值为1时，则相反。连带模件的接线图如下：

图2 编码器（Turck）模件接线图

四、法度榜样实现

1.编码器（FRABA）的法度榜样实现

· 将编码器的21位二进制值读出来。这里，我们用一个32位的DWORD型变量MD0来存放读出的编码器数值，如图所示：

其编程设计思惟与东探尺根本类似。独一不合的是，西探尺的编码是格雷码，而非二进制码，编程时，要先将格雷码转换成为二进制码，其转换办法为：保存格雷码的最高位作为二进制码的最高位，而次高位二进制码为高位二进制码与次高位格雷码相异或，而二进制码的其余各位与次高位二进制码的求法相类似。

表5英国沃森 编码器（Eltra）接线
如许攫取14为格雷码编码的编码器数值的办法如图所示，这里用MW4来存放攫取的编码器数值：
图4 编码器（Eltra）数值对应图

3.编码器（Turck）的法度榜样实现

这种编码器是模仿量旌旗灯号。进入PLC后，4～20mA电流旌旗灯号转换为0～27648.这里，以反转展转为例，假设，在反转展转角度为00时，对应的模入值为PIWmin；反转展转角度为3600时，对应的模入值为PIWmax；那么，当反转展转转到某角度β时，对应的模入值为PIW，下列等式是成立的：

β/360 = （PIW- PIWmin）/ （PIWmax - PIWmin）
即：β= （PIW- PIWmin）/ （PIWmax - PIWmin） ＊ 360(end)