如今的阀门大年夜多为机电一体化设计，能经由过程电路体系对阀门进行主动化控制；电路体系实现对阀门开度的┞菲握、反馈与调节，并做到精确无误定位，其重点在于阀门地位的精确反馈和履行机械设计的运行，这也是机电一体化综合设计中的可贵。同样，在机械手臂应用中，比如在对调座、大年夜臂、小臂或者多轴的体系控制中，须要及时ｌ测它们的地位信息，并将其地位传送到控制中间进行处理；机械手臂的地位检测器，请求小尺寸，以便能更好的安装。

在阀门控制和机械手臂的┞菲握中，在断电之后的上电，不需阀门和手臂的活动，就能检测到阀门和手臂的地位信息。做到这点则须要一套完全的绝对值编码器，同时在计量范围和精度方面更有优势。AVAGO多圈绝对值编码器AEAT-84AD系列，很实用于上述应用中，其长处在于尺寸小，无需电池保存地位信息，上电能急速检测地位信息。


安华高AEAT-84AD产品介绍

AEAT-84AD采取透射方法、检测多圈绝对值的光电编码器，其根本构成是光电发射管、光电检测以及6或者7个齿轮构成的模块。今朝供给12位或者14位分辨精度；小尺寸的直径为55mm，高度为12.2mm；工作温度可在-40度到125度；扭转速度可达到12,000/分钟；供给2×4的旌旗灯号和档链连接。与ASAS-7000合营工作，可以经由过程高达30位的绝对值编码输出。

产品能很好的应用于半导体主动化，工业缝纫机，机械人，阀门控制等。

2，功能框图

经由过程多路选择旌旗灯号MTMUX[2:0]，读出每个齿轮对应的三位旌旗灯号数据MTDAT[2:0]。对于7个齿轮组的输出，则有7组三位数据可供读出，可以经由过程查找表的方法，或者简单计算的办法获得14位的格雷码输出。对应6个齿轮组的输出，转换的格雷码则为12位。

阀门控制中的应用

沃森传感器在机电一体化的阀门设计中，控制器根据请求或者上端输入的敕令，控制电机履行阀门控制，并且经由过程绝对值编码器进行地位反馈给控制器，形成一个闭环的┞菲握体系，能很好的实现阀门开度的┞菲握、反馈与调节。该体系中，不须要电池或者存储部件保存阀门的地位信息，在体系加电后可直接获取阀门的开度信息，而不须要阀门履行机械的额外活动。

该多圈绝对值编码器模块，分辨率高，靠得住性高，抗干扰才能强，并且电压范围也达5V。模块尺寸较小，安装便利快捷，为全部阀门的机械设计和电路设计供给简便，使智能电动阀门设计成为可能。

机械手臂中的应用

一般来说，每一维的机械手臂地位信息的反馈，都须要一路编码器供给反馈。高精度机械手臂的应用中，比如半导体主动化的机械手臂，还可以推敲与ASAS-7000合营工作，最高可供给高达30位的多圈地位信息，为机械手臂的精确控制供给须要的反馈信息。对于AEAT-84AD，能检测出每分钟12,000转的活动信息，反竽暌功异常灵敏；可以经由过程攫取的地位信息，计算获得机械手臂的活动速度等参数。对于多维机械手臂的活动地位，在上电时可以由主控制器攫取，这对于增量式的编码器有很大年夜的优势。

对于机械手臂的设计，AEAT-84AD高精度，高灵敏度，小尺寸，模块化设计等长处，能更好的应用于个中。
在多圈光电绝对值编码器应用中，因为其地位信息不须要电池供电或其他的储存，在体系上电后便能便利的攫取，这些长处是增量编码器所不克不及比较的。其高精度，高灵敏度，快速反竽暌功，小尺寸，模块化设计等长处，能很好的应用在阀门控制、机械手臂、高精度地位控制部件中。

提示：该编码器的设计中，须要避免尘土污染，尽量做到密闭。
1，多圈绝对值编码器

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