在当今的现代化电气驱动体系中，对于像地位检测和速度监控一类义务的功能性安然认证扮演着愈来竽暌国重要的角色。SICK公司的最新马达反馈编码器SKS36S和SKM36S是相符SIL2安然等级的最新产品，作为安然型产品以其在高动态和高精度伺服控制体系中的优良表示证实了其应有的价值。

主动化工厂车间与机械操作人员对于应用安然伺服驱动体系有两点期望：操作便利，省时高效。这就意味着以安然为导向的设备检修期监控以及将设备运行速度降低至安然程度凸现其重要性，尤其是调剂或者停工检修设备时代，安然性监控可以或许最大年夜限度的避免完全停机大年夜而节俭大年夜量用于重启设备所花费的时光。平日一个完全的伺服驱动体系由伺服马达，反馈编码器和控制器构成。只有当所有的分立部件被认证为“安然”时，全部体系才能被称之为安然。当今，经由过程选择经由安然认证的部件来搭建全部安然体系体系已经颇为常见。基于此，SICK公司供给的安然型马达反馈编码器SKM36S和SKS36S以其极高的电气与机械机能的靠得住性和出色的电磁兼容(EMC)机能表示，异常实用于组建安然伺服控制体系。

Sine/cosine 马达反馈编码器相符 SIL2 and PL d标准
作为现代伺服控制体系中的重要角色，伺服反馈编码器供给包含换向旌旗灯号，马达扭转偏向，单圈或者多圈绝对地位值等用于数字伺服控制的关键信息。当然，如需在一个安然导向的应用情况中供给同样的功能，SICK公司的SKS36S(每周128个正弦/余弦旌旗灯号)和多圈产品SKM36S(可计数达4096圈)则完全可以胜任」现产品均可应用于请求相符SIL2安然等级的，遵守EN 62061和IEC 61508以及请求相符PL d 等级，遵守EN ISO13849-1的情况英国沃森傍边。应用SICK公司的产品，以上安然指标机能均可以靠得住实现，包含安然掉效系数(SFF)达到95%程度，(诊断范围)DC达到90%程度。实际上，除了可以或许靠得住的保障有关速度，扭转偏向和检修时光等关键的安然导向性功能之外，SICK的产品同样可以或许知足更多由OEM工厂和体系集成商设定请求的额外功能。这些功能包含高达+125°C的情况应用温度，知足安装在紧凑的伺服马达上的小巧尺寸以及世界范围伺服驱动范畴内广泛接收的标准接口HIPERFACE®。应用HIPERFACE® 接口，无需同时应用额外的电缆，接口转换模块以及安然功能模块。

Mini码盘技巧培养业界最紧凑尺寸

SICK公司的SKS36S与SKM36S安然伺服反馈编码器产品具备异常紧凑的尺寸。他们的外径只有掉掉36mm (无轴型外径为37mm)，是以可以极大年夜地节俭安装空间，可以说是业界安装最为紧凑的安然型伺服反馈产品之一。这种独特点来源竽暌冠SICK公司开创的Mini码盘技巧将直径仅为2mm的码盘安装配扭转轴的圆心肠位同时外围固定，可以知足最高12000 rpm的最高工作转速和很高的扭转角加快度。同时，在传统的编码器构造设计中，由码盘，轴承以及扭转轴三者不合心而导致的检测误差在SKS/SKM产品中不复存在。SICK公司特别开辟的光电扫描专用功能集成芯片体系扫描码盘上的128刻线产生完全性很高的┞俘弦和余弦旌旗灯号，大年夜而包管了高精度的解析须要。扫描光源竽暌股安装在扭转轴上的红外LED供给，而光强度经由恰当的┞菲握用以老化和温度补偿。

用于旌旗灯号评估的安然导向性需求，以及驱动体系，编码器的电气和机械连接及其应用可以或许异常靠得住的实现。基于以上的假设，IEC 61800-5-2描述了一系列可能由活动控制和地位反馈传感器导致的问题。而SICK公司的SKS36S和SKM36S则可以异常靠得住的检测出风险，大年夜而触发有问题的驱动设备泊车。SKS36S和SKM36S经由过程将正余弦旌旗灯号的电压输出范围分别与最高和最低限值比较来进行旌旗灯号监测。无论马达运转与否，编码器轴与马达轴的机械连接以及编码器定子与马达安装面的机械连接均可以被及时持续监测。例如，当体系监测到编码器与马达轴连接掉效，也即正余弦旌旗灯号停止输出时，将触发换向停止，大年夜而使得驱动器控制马达按安然偏向运行。又如，当编码器码盘松动或输出振荡时，同样可以经由过程检测正余弦电压旌旗灯号是否超出正常范围来触发安然事宜。如许的办法还可用于检测反馈编码器的供电电压是否正常。

HIPERFACE® : 友爱集成腥吒巢然导向性

马达反馈编码器的旌旗灯号由HIPERFACE®协定传递给驱动器设备。如今，该接口协定已经活着界范围内被广泛采取，并成为很受迎接的业界市场标准。HIPERFACE®接口中的参数通道可在毫秒速度程度传输绝对地位值等关键数据信息。而过程数据通道则直接输出模仿的┞俘弦和余弦旌旗灯号，用于及时解析的速度和地位累加计算。过程数据通道是模仿的，可以高速输出高分标率的旌旗灯号。大年夜安然角度分析，过程数据通道的一个重要的特点就是可以或许以最快可能的速度完成故障检测和最短的反竽暌功距离。而HIPERFACE®被选择成为安然性马达反馈编码器的协定标准恰是基于此原因。

安然诊断以及安然故障检测



安然同样意味着流程的“安然”

安然标准所界定的诸多故障检测与预防已经成为SICK全系列伺服反馈编码器尤其是安然型产品SKS36S和SKM36S的核心功能。当然，安然并不仅仅意味着产品本身安然一个方面，更是对全临盆流程和全产品生命周期的安然包管。有着60年工业安然工程经验的SICK公司，临盆的伺服反馈编码器值得客户的信赖。不仅仅是SICK公司临盆的产品，整系一切和软件解决筹划可以或许安然的清除操作危险设备员工的风险并周全保障有效的变乱预防办法和人员保护，SICK公司更是在全部产品开辟，临盆和发卖的流程中的每一步周全贯彻安然概念。例如，伺服反馈编码器被定义为“安然”，这意味着每一个如许的编码器都有着可追溯而弗成复制的独特点，例如零部件构成，临盆流程甚至所应用的测试流程均有靠得住记录。除了直接临盆安然型产品之外，SICK公司更致力于安然相干标准委员会和安然认证的办事方面的工作，大年夜而确保机械制造商，体系集成商和最终用户均能大年夜持续的安然经验中有所收益。

是以，如不雅您须要检测并评估设备停工期，调剂或降低设备运行速度大年夜而包管并加强设备和流程的安然性， SICK公司的安然型SKS36和SKM36产品是您最好的选择。(end)