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    实现气动系统的精确定位
    2015-12-19 11:53
    在很多应用气缸的气动控制体系中,仅仅依附对活塞地位的测定已知足不了用户对高精度的请求。只有持续赓续地位置旌旗灯号反馈与监控,才能在不应用价格昂贵的直线电机的前提下,完成高精度的主动化义务。如今,SICK公司研产临盆了可以按照模仿旌旗灯号工作道理采集气缸活塞活动地位的MPS电磁式地位传感器,成功地将操作灵活性和高定位精度结合起来。

    在气动体系的线性活动地位检估中可以应用MPS电磁式地位传感器。该系传记感器可以或许检测的长度分别为:32mm、64mm、96mm和128mm,针对要完成的义务,用户可随便率性选择(图1)。如许在临盆中就可以或许拥有极高的灵活性。一方面,气缸的T形槽上不再须要为各个检测点安装多个传感器;另一方面,经由过程“录返”功能省略了大年夜量的传感器机械定位,优化了临盆,且有利于临盆过程的转换。零点和终点的调剂设置也为用户供给了检测范围内的最大年夜清楚度。

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    图1 SICK公司研产临盆的MPS电磁式地位传感器:根据检测义务的不合,

    不合的检测范围对传感器探测部件的长度也提出了不合的请求。MPS电磁式地位传感器的探测部采取了快速插接的构造设计,可以或许便利地大年夜上方安装到T形槽中,且用两个螺钉即可固定。在安然防护等级为IP 67的传感器外壳中,有两个电路板、用于非接触式地位旌旗灯号采集的霍尔传感器、监控器以及录返功能元器件等。应用录返按键,可以精确肯定零点和终点,也就是说,无论活塞活动到什愦地位,电磁场极化若何,都能精确肯定所需检测范围。在零点和终点之间的活塞地位可作为4~20mA电流和0~10V电压的模仿旌旗灯号来表示(图2)。此传感器可在活塞最高活动速度为3m/s时对其活动地位进行高精度的检测。检测精度达0.05mm,直线性误差只有0.3mm,反复精度为0.1mm。在MPS电磁式地位传感器的赞助下,气动驱动体系的工作精度可与直线电机相媲美,并负气缸获得了更多应用。

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    图2 带地位检测传感器的气缸:零点和终点之间的活塞地位
    可作为4~20mA电流和0~10V电压的模仿旌旗灯号来表示

    连接临盆过程中的模仿控制
    金属材料或者金属零部件的互相连接,以及与此连接相干的构造件的┞烦接或装夹,都可应用MPS电磁式传感器来完成。在螺栓拧紧体系中,可经由过程传感器的模仿旌旗灯号数据对零点、拧入速度和最大年夜拧入深度进行调节和设定。在超声波焊接设备中,MPS传感器经由过程对活塞线性地位的检测可精确供给超声波产生器与工件间的相对地位。在插入铆钉和铆接加工中,MPS传感器可以或许供给精确的铆接冲头的参数。在粘接、装夹或抓取工件时,MPS电磁式传感器的模仿数据同样可以或许供给很高精度的临盆过程控制数据,正如主动的拾取-贴装工序那样。

    与材料特点英国沃森相匹配的冲裁工艺流程

    冲剪临盆过程对反复精度有着极高的请求。一方面,被冲裁的零件请求精确靠得住地被冲剪下来;另一方面,冲裁过程还不克不及对冲压机床和冲压模具造成毁伤。应用MPS电磁式地位传感器可以或许精确控制冲头在冲裁和冲压模具过程中的活动,且可以或许调节冲压和冲裁临盆工艺,使之与金属材料的特点相匹配。同时,在冲压到录返肯定的深度尺寸时,传感器可及时令冲头停止活动。

    该系传记感器供给了4种检测长度,分别为32mm、64mm、96mm和128mm

    进步气动驱动的精度
    变形加工和主动化临盆过程的精确进给
    在进行精确的进给活动时,无论是磨削、冲压、曲折照样冲裁,都经常要面对冲头活动距离、冲压深度或模具曲折地位的┞菲握等问题(图3)。如今,应用MPS电磁式地位传感器的模仿检测数据可以轻松解决上述问题。同样,在压铸机械中,此传感器也可用于对压铸模具和铸件顶出机构的准肯定位和控制。恰好是在恶劣的工作情况中,MPS传感器的高可用性尤为凸起。在冲击、撞击和振动等情况中,都不会影响传感器在气缸T形槽中的固定,也不会影响活塞地位检测的精度和反复精度。

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    图3 合适于高请求的主动化应用:在MPS电磁式地位传感器
    的赞助下设备可精确测定冲压深度

    在某些应用前提下,气缸活塞地位的检测数据可作为零件临盆的重要数据应用。例如根据其采集的零件、装配件或者部件的地位尺寸,就可以或许对产品是否合格做出断定。在包装机械中,处理带式和导轨型的材料时,可经由过程模仿控制的气缸数据对裁剪长度进行监控,须要时对临盆数据进行调剂。今后,仪器的特点数据,如可编法度榜样的开关控制点或者IO-Link功能等,都可应用功能强大年夜的MPS电磁式地位传感器和响应的气动驱动装配加以改进。
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