斗轮堆取料机是一种现代化的大宗散状物料连续装卸的高效设备，广泛用于港口、码头、冶金、储煤场等散料堆积场所。斗轮堆取料机是通过臂架前端斗轮结构将由尾车传输到臂架输送带上的物料抛撒到料场或者装载设备上的，通过调节臂架的转向及倾斜角度可以实现不同状况下的物料装卸作业要求。由于斗轮堆取料机自身结构的原因，使得其对系统的稳定性要求较高。为保证作业安全，利用倾角传感器对影响平稳性关键因素的臂架的测量十分必要。

 

由于斗轮堆取料机自身很大一部分是由臂架组成，而且在进行装卸作业时，因臂架传送带上物料的原因会进一步增加臂架整体重量，使得臂架对系统整体稳定性影响更加明显。控制不好臂架作业时的倾斜程度，稍后不慎则会发生倾覆的危险。利用安装于臂架上的倾角传感器对其倾斜度进行测量，将倾斜的角度控制在允许的范围之内。一般来说，臂架相对水平的倾斜度越大，臂架的前端高度也就越低。因此，臂架的倾斜角度也是调节作业高度的一个可依据的参数。

WOOSENS WTA111系列模拟输出倾角模块采用7--35V供电，0~5V标准输出，角度量程遍布各个测量范围段。该模块可以直接接入各类工控 主机，具有出色的带负载能力和抗干扰能力。WTA系列倾角模块是低功耗、高性能的倾角模块，内部采用欧洲原装进口的MEMS倾角传感器，并采用原厂Poka- Yoka标定设备对倾角模块进行标定，沃森传感器保证所有倾角模块具有出色的一致性。